水泵性能曲线测量案例

前言

接下来，我们将以水泵检测为例子，讲解整个系统如何串联起来实现检测功能！

平台配置

绘制性能曲线，有Q-H（流量-扬程）、Q-N（流量-功率）、Q-n（流量-效率）三根曲线，蕴含有流量Q、扬程H、功率N和效率n四个变量。其中扬程H是根据进出口压力f得到的， 效率n由流量、扬程和压力计算得到。故，只需要流量Q、功率N、进出口压力f这四个变量参数即可。

Step 1:配置好通道

通过登录我们的平台，进入到通道界面。点击创建通道，依次创建三个通道，分别是指令任务通道、dgiot水泵控制器采集通道和TD资源通道。

指令任务通道是给dtu下达采集任务指令，用于物接入。需要设置的有开始时间、结束时间、采集频率和池子大小这几个参数。其中池子大小改为1即可。

dgiot水泵控制器采集通道是和dtu进行连接通讯，用于物接入。需要设置的有端口，登录报文帧头和池子大小这几个参数。其中，端口和登录报文帧头要与连接的dtu保持一致。池子大小也改为1。

dtu如何设置与我们平台通讯，可转到[dtu配置页面]。

TD资源通道用于存储dtu传输的时序数据，用于物存储。其中设置好服务器地址、端口、用户、密码和池子大小这几个参数。

Step 2：配置好分组

配置好三个通道后，接下来是配置好分组。分组是将同用这三个通道的产品设备划为同一组。点击新建，新建成功后，在物接入处选择通道，将刚刚设置的指令任务通道和dgiot水泵控制器采集通道添加进去。

同理，在物存储处添加TD资源通道。

Step 3：配置好产品和设备

接下来，在通道页面，将配置好的dgiot水泵控制器采集通道启用。系统会自动生成一个产品和一个设备。设备即为我们用dgiot水泵控制器采集通道运行后绑定的dtu。设备的id与dtu的id一致。

在产品页面，选择刚刚生成好的产品，在其右侧，点击配置， 即可进入产品的编辑页面。

物模型

在物模型处我们配置不同的物模型，每个物模型分别与不同的传感器检测参数对应。

点击编辑或者新增自定义属性，即可对物模型进行编辑。

其中每一个空格的含义如下：

名称	含义
功能名称	物模型的作用，实现的功能
标识符	唯一识别物模型，一般用功能名称的英译
取值范围（数值）	物模型的取值范围
步长	即step，物模型取值依次增长的幅度
读写类型	读写；文档或属性既能读取，也能修改; 只读:又称唯读，表示文档或属性只能读取，不能修改，也不能存储
数据类型	物模型的数据类型，可选择
采集策略	可填入数值，代表是采集时间间隔；也可选择不采集（计算值）和不采集（主动上报）
采集公式	我们需要的数据与采集的数据之间的数学关系式；%q:对应的是数据标识第二个空里面的数据;%s:采集到的数据;%r:采集的轮次
控制公式	控制数据采集的次数或者满足特殊的采集需求（true为1,false为大于1的其他数字。语言erlang）
数据标识第一个空	address地址值。如果是modbus协议，则数据标识表示传感器的寄存器地址。否则用唯一数字字母组合标识即可。相应传感器说明手册可查
数据标识第二个空	即%q。如果读写类型选的只读，则此处填字节数。如果读写类型选的读写，用于modbus协议，表示参数地址，或模拟量的功能码。相应传感器说明手册可查。进制，十进制。
协议类型	我们可以选择modbus协议，否则就是normal
字节序	大端：高位字节排放在内存的低地址端，低位字节排放在内存的高地址端。小端：低位字节排放在内存的低地址端，高位字节排放在内存的高地址端。
寄存器状态	线圈状态：读从机离散量输出口的on/off状态。读输入状态：读从机离散量输入信号的on/off状态。保持寄存器：可以通过通信命令读或者写的寄存器。输入寄存器：只能读不能写的寄存器。
从机地址	从机的address，用于modbus通讯。传感器的说明手册可查，也可根据需要在传感器里更改。进制：十进制。

例如，我们需要测量水泵运行的流量，就需要用到流量计进行测量。这个时候我们创建一个流量物模型。然后用flow做其标识符。取值范围根据实际情况取就行。读写类型选择只读。数据类型选择浮点值。 因为是采集到的数据，采集公式填入%s即可。剩余的部分根据其代表的含义查阅流量计说明书即可。

但我们发现，有些参数是通过计算得到的。比如，扬程H是根据进出口压力f得到的。这样我们添加扬程这个物模型时该怎么设置呢？

因为是计算得到的，读写类型设置为读写。采集策略选择不采集（计算值）。采集公式写计算公式。注意，如果采集公式用到其他物模型参数，需要在其前面加上两个%%。比如%%flow代表的是采集的物模型流量的值。

指令

配置好物模型，有些物模型时需要采集上来得到的，现在我们就需要配置其采集指令。平台通过采集指令来采集传感器收集的数据。

进入指令设置界面的途径：点击设备，在设备列表中找到使用的设备，点击查看，在功能列表中找到设备指令。

在这个页面，你可以新增或者删除指令。也可以编辑、启用或者禁用指令。

各项含义如下表：

名称	含义
指令名称	该指令的名称，与物模型的功能名称对应
指令指标	可用寄存器地址表示
操作类型	操作类型与物模型的读写类型对应
指令序号	可设置指令下发顺序，格式阿拉伯数字
超时时长	用于防止某个信号的缺失导致采集指令的中断。信号采集时间时间超过设置时长，则直接转到下一轮指令
子网编号	内网地址。格式可用：从站/寄存器地址
生效轮次	该指令起作用的轮次。可通过下拉框选择第一轮、最后一轮或全部；也可自行输入生效轮次，阿拉伯数字中间加逗号隔开
发送间隔	指令发送时间间隔

将上述指令配置好后，我们就可以通过启用指令任务通道和TD资源通道，来实现传感器数据的采集了。采集的数据就可以用来计算绘制性能曲线图了。

如果想实现全自动，也可以加一个电动阀门，给电动阀门发指令来控制流量即可。

组态展示

如果想实时展示采集到的数据，平台也有内置的组态展示模块。

我们通过依次进入分组-编辑组态或设备-视图或产品-编辑组态来进入组态的编辑与查看界面。

组态过程：

• 背景图上传

  点击上传背景图，选择一张图作为背景图。确认保存。

• 数据条的拉取

  在界面左侧有不同的控件，我们通过拉取，将我们需要的控件拖入到图片相应位置。比如我们可以拖入三个text框并排在一起。分别写入测量量和单位。中间的text框 可以通过点击数据，在名称栏选择相应的物模型。

  dtu与平台的连接

  我们通过平台给传感器发布指令，并上传传感器的数据都离不开一个很重要的中介——dtu。接下来，我们来了解一下，dtu是如何与平台连接的。（以有人dtu为例）。

  进入dtu的设置的方式有两种：区别在于需不需要网线。

• 需要网线

  通过网线将dtu与电脑连接。打开电脑浏览器，输入127.0.10.1即可进入dtu的设置界面。

• 不需要网线

  不需要网线时，我们只需要知道其入网的ip值，在浏览器中搜索即可。

  

  在串口及网络设置里面更改远程网络参数设置里面的服务器地址。这个地址就是我们平台的服务器地址。

  

  如果想设置dtu连入的wifi，可进入以太网功能设置界面，设置好wifi的帐号和密码。dtu就会连入这个wifi。

  设置好后，在模块管理里点击重启即可。